Por volta de 500 a.C., quatro samhitās (coleções), em sua maior parte, compostas em versos – Ṛg, Sāma, Yajus e Atharva – haviam se estabelecido. Isto, de forma alguma, significa que estas composições sejam desta época, apenas. Boa parte destes hinos já tinham sido compostos e usados em rituais há, provavelmente, mais de 1000 anos.

O alongamento é uma forma de trabalho que visa a manutenção ou aumento dos níveis de flexibilidade obtidos e a realização dos movimentos de amplitude articular normal com o mínimo de restrição possível.

Vamos dar o valor que o hinduísmo merece também. No sentido de que é uma cultura e uma religião que tem, no mínimo 4000 anos. Embora seus manuscritos não datem deste tempo; pois trata-se de um corpo de conhecimento transmitido oralmente, isto não quer dizer que ele não estivesse lá. Lá onde? Poderíamos nos perguntar. Isso, também, não é o ponto central. Não há, aqui, ninguém clamando autoria ou localização para poder assumir controle sobre o tema.

A palavra yoga, em sânscrito, assim como outras, pode assumir muitos significados, dependendo do contexto; como unir, um meio ou método, um caminho, riqueza, um truque ou engano, um compromisso ou negócio, misturar ou colocar junto, encomendar, adequação ou esforço.

अपरिग्रहस्थैर्ये जन्मकथंतासंबोधः॥३९॥ aparigraha-sthairye janma-kathaṁtā saṁbodhaḥ ॥39॥ Quando compreendemos que não é necessário apoiarmo-nos no acúmulo de objetos, para que reconheçamo-nos como essa pessoa plena; isso sinaliza o desenvolvimento de uma atitude de renúncia. Essa renúncia aos desejos é considerada, aqui, como aquilo que não causará mais um nascimento.